De Belo Horizonte, o caminho mais prático e rápido é todo asfaltado pela BR 040, sentido Rio de Janeiro. Depois de aproximadamente 20 quilômetros do Centro, entrar no trevo sentido Ouro Preto (BR 356 - Rodovia dos Inconfidentes) e seguir até a cidade.

Principais distâncias:
   Belo Horizonte - 98 km
   São Paulo - 682 km
   Rio de Janeiro - 403 km
   Vitória - 440 km
   Brasília - 860 km
   Aeroporto Internacional de Confins (BH) - 140 km
   Aeroporto da Pampulha (BH) - 115 km
   Mariana - 12 km
   Congonhas - 48 km
   Tiradentes - 170 km